Кафедра истории Беларуси древнего времени и средних веков была создана на историческом факультете БГУ в июне 1994 г. и является преемницей кафедры истории Беларуси, основанной в 1958 г. Между тем начало изучения и преподавания проблематики, связанной с древнейшей и средневековой истории Беларуси, совпадает с началом самого Университета – 1920-ми гг., когда был создан и делал первые шаги Белорусский государственный университет. Благодаря усилиям его первого ректора профессора В.И. Пичеты в университетском образовании почетное место заняли такие дисциплины, как история Беларуси, история народного хозяйства БССР, история русского и белорусского права. Наряду с ректором обозначенной проблематикой активно занимались М. В. Довнар-Запольский, В. М. Игнатовский, Ф. Ф. Турук, Д. А. Дудков, К. И. Кернажицкий, В. Д. Дружчиц, Н. Н. Щекотихин, про которых с теплотой и признательностью вспоминали первые студенты социально-исторического отделения педфака.
После создания в 1934 г. отдельного факультета из единственной кафедры всеобщей истории в 1936 г. выделилась кафедра истории СССР и БССР, на которой работали А. П. Пьянков, Д. А. Дудков, Т. С. Горбунов. Несмотря на сложные условия, в 1940 г. была создана первая университетская программа курса «История Беларуси», преподаватели исторического факультета приняли участие в подготовке пособия «Гісторыя Беларусі ў дакументах і матэрыялах». В 1939 г. на факультете состоялась защита первой кандидатской диссертации. В послевоенные годы отечественная история развивалась и заняла достойное место в системе университетского образования. В ноябре 1958 г. под руководством Л. С. Абецедарского была создана и продуктивно работала кафедра истории БССР. После ухода из жизни известного ученого в 1975 г. возглавляли кафедру доктора исторических наук, профессора В. В. Чапко, И. О. Царюк, А. П. Игнатенко. В это время появляются значительные учебные научно-методические работы: «Хрестоматия по истории Белоруссии. С древнейших времен до 1917 г.» (Минск, 1977), составителями которой были профессора А. П. Игнатенко и В. Н. Сидорцов. Под редакцией доктора исторических наук А. П. Игнатенко в 1984 г. вышла первая часть «Истории БССР». Несмотря на то, что в указанных работах имели ощутимое влияние концептуально-методологические положения, заложенные в «Тэзісах аб асноўных пытаннях гісторыі БССР» (ч. 1, 1948), согласно которым история белорусов сводилась к «стремлению народных масс Белоруссии к Московскому государству», их необходимо рассматривать как определенный этап в осмыслении истории Беларуси. Классовый подход и приоритет социально-экономической проблематики практически исключали возможность появления в белорусской историографии 1950–1980-х гг. фундаментальных работ по истории государства и права, шляхетского сословия, церковно-религиозной тематике.
Наконец, в июне 1994 г. в связи с расширением и углублением изучения курса отечественной истории как на историческом, так и на других факультетах БГУ кафедра истории Беларуси была разделена на две: кафедру истории Беларуси древнего времени и средних веков (заведующий – П. О. Лойко), и кафедру истории Беларуси нового и новейшего времени (заведующий – П. И. Бригадин, с 1999 г. заведующий – А. Г. Кохановский).
Первым руководителем кафедры был выдающийся специалист по истории Беларуси XVII–XVIII вв. Павел Олегович Лойко. При нем была сформирована концепция специальных курсов кафедральной специализации, осуществлен отбор кадров для дидактического и методического обеспечения подготовки специалистов по отечественной истории XI–XVIII вв. В первое десятилетие XXI в. кафедра внесла значительный вклад в изучение истории Беларуси, создание учебно-методической литературы и подготовку специалистов для науки и образования Беларуси. Сотрудниками кафедры были опубликованы научные монографии по разным проблемам истории ВКЛ: П. О. Лойко «Прыватнаўласніцкія сяляне Беларусі. Эвалюцыя феадальнай рэнты ў другой палове ХVI–ХVIII ст.» (Минск: Навука i тэхніка, 1991), П. О. Лойко «Шляхта беларускіх зямель у грамадска-палітычным жыцці Рэчы Паспалітай другой паловы ХVI – першай трэці ХVII ст.» (Минск: БГУ, 2002), В. П. Емельянчик «Паланез для касінераў (з падзей паўстання 1794 г. пад кіраўніцтвам Т. Касцюшкі на Беларусі)» (Мінск: Беларусь, 1994), В. А. Сосно «Фарміраванне саслоўна-групавога складу сялянства Беларусі ў канцы ХVIII – першай палове ХIХ ст.» (Мінск: БГУ, 2000), Ю. Н. Бохан «Узбраенне войска ВКЛ другой паловы ХIV – канца ХVI ст.» (Мінск: Экаперспектыва, 2002). В то же время усилиями сотрудников кафедры была создана серия учебных пособий, что способствовало становлению отечественной системы исторического образования. За короткое время было подготовлено и издано 25 учебных пособий для учреждений общего среднего и высшего образования, в которых многосторонне в европейском геополитическом аспекте рассматривается история белорусских земель.
Появление новой кафедры потребовало перестройки основного учебного курса, который стал читаться для студентов-историков только в ее рамках в течение трех семестров, и существенного пересмотра специализации. Кафедра целиком переключается на специализацию «История Великого Княжества Литовского» и с 1994 г. обеспечивает также курсы «Историография истории Беларуси» и «История культуры Беларуси».
Основными направлениями научно-исследовательской работы кафедры стали проблемы эволюции сословной структуры общества и процессов государственного строительства на белорусских землях в эпоху средневековья и нового времени, социальных противоречий в белорусском обществе ХV – первой половины ХIХ в. Сотрудники кафедры принимали также основное участие в разработке следующих научно-исследовательских работ: «Политический кризис и государственные реформы в Беларуси в европейском контексте (вторая половина ХVII–ХVIII в.)» (научный руководитель – П. О. Лойко); «Стратификация белорусского общества на фоне общеевропейских процессов ХVI – первой половины ХIХ в.)» (научный руководитель – Ю. Л. Казаков), «Шляхетское сословие Великого Княжества Литовского в XVI – XVII вв.: правовое положение, социальная активность, конфессиональный состав» (научный руководитель – А. В. Любый). Итогом проведенных исследований стало издание около 300 научных работ, в том числе пяти монографий, нескольких десятков учебников, большого количества статей и научно-методических разработок. Кроме этого, преподаватели кафедры занимаются исследованием отдельных тем по индивидуальному плану.
История Великого Княжества Литовского, определяющую роль в социально-экономической, культурной жизни которого играли белорусские земли, составляет основу в преподавании специальных курсов по кафедре истории Беларуси древнего времени и средних веков. Они посвящены проблемам историографии и источниковедения, среди которых отдельные – по Метрике ВКЛ, аграрной и городской тематике, внешних и внутриполитических отношениях, конфликтах и попытках их решения, военному делу и искусству, эволюции социальной структуры великокняжеского общества, вопросах религиозной и культурной жизни. Всего было разработано около 30 специальных курсов и курсов по выбору.
С 2006 до 2016 г. должность заведующего кафедрой занимал Ю. Л. Казаков, в 2016–2017 г. – П. И. Бригадин, с 2017 до 2023 г. – В. А. Подолинский, с октября 2023 г. – С. Н. Темушев.
За 30 лет существования кафедры истории Беларуси древнего времени и средних веков была создана научная школа по изучению истории ВКЛ. Защищены кандидатские диссертации по истории образования в ВКЛ (А. Ф. Самусик), искусства (А. А. Скепьян), межгосударственных отношений и внутриполитических проблем (Л. В. Николаева, Г. В. Прибытко, А. В. Любый, А. Б. Довнар, В. А. Подолинский, Т. И. Нарейко (Поликовская)), окраинных регионов ВКЛ – Смоленской и Полоцкой земли (Г. А. Ластовский, В. А. Воронин). За последние тридцать лет на кафедре подготовлено и защищено 15 кандидатских диссертаций. На протяжении своего существования кафедра подготовила кадры высшей квалификации для научных (НАНБ, НИАБ) и образовательных учреждений Республики Беларусь (БГУ, Лицей БГУ, ПГУ, БНТУ, БГАИ, БГУИР, БГЭУ), а также ближнего зарубежья.
На протяжении последних трех десятилетий на кафедре продолжается научная деятельность в области исследований социально-экономической истории, что является продолжением традиций кафедры истории Беларуси 1970–1980-х гг. (А. П. Игнатенко – В. А. Сосно). В 1990-е – 2000-е гг. полностью сложилась школа социально-политической истории П. О. Лойко, которая имела продолжение в научной деятельности его учеников в 2010-х гг. В 2000–2010-е гг. появляются исследования по внутриполитическим конфликтам в Беларуси (А. В. Любый, М. А. Шнип) и конфессиональной истории (Е. Г. Денисова). С 2019 г. на кафедре велась подготовка докторантов по проблемам этнической истории, истории парламентаризма и историографии истории Беларуси. Опубликованы монографии и сборники научных материалов по научной проблематике кафедры.
В начале XXI в. сотрудники кафедры принимали активное участие в написании национального исторического нарратива («История Беларуси» в 6 т., «История белорусской государственности» в 5 т. и др.). Преподаватели кафедры принимали участие в создании учебных пособий по истории Беларуси для учреждений общего среднего образования, начиная от первых национальных учебников суверенной Беларуси (П. О. Лойко, В. А. Сосно) до современных учебников нового поколения (С. Н. Темушев, Ю. Н. Бохан, А. В. Любый, Е. Г. Денисова). В 2019 г. коллективом кафедры подготовлено и издано учебное пособие для исторических факультетов по истории Беларуси (т. 1). Также заведующие кафедрой разных лет – П.И. Бригадин и С.Н. Темушев – приняли участие в написании учебного пособия для учреждений высшего образования по учебной дисциплине «История белорусской государственности».
С 2010 г. кафедра регулярно проводит научные мероприятия (круглые столы, Бохановские и Лойковские чтения), которые являются значимыми и известными в республике дискуссионными площадками по проблемам истории Беларуси периода Великого Княжества Литовского.
Ведется активная работа со студенческим активом: студенты кафедры принимают участие в республиканских и международных конкурсах научных работ, ведут активную публикационную деятельность. Среди наиболее значимых достижений студентов – публикация факсимиле архангельского списка «Евангелия» Василия Тяпинского. С 2014 г. на регулярной основе функционирует научный семинар по проблемам истории Беларуси эпохи Средневековья и раннего Нового времени «Seminarium. Прастора ВКЛ» (куратор А. В. Любый), а с 2023 г. и студенческий клуб по исторической картографии «История на карте (картографирование истории)» (куратор С. Н. Темушев).
Кафедра активно приобщается к профориентации школьников через участие в олимпиадном движении. Кроме того, доцент кафедры Е. Г. Денисова является создателем и куратором «Школы молодого историка», которая действует на историческом факультете БГУ уже более десяти лет.
На протяжении трех десятилетий кафедра поддерживала и продолжает развивать научные связи как с внутриреспубликанскими, так и с зарубежными центрами по изучению истории Средневековья и раннего Нового времени региона Центральной и Восточной Европы.