Пьянков был уроженцем Перми. Известный исследователь истории Пермского края XVII – XVIII вв., краевед. С 1934 г. работал в Полтаве доцентом в пединституте. В 1937 г. переехал в Минск и был назначен деканом исторического факультета, одновременно заведуя кафедрой истории народов СССР. Был заведующим кафедрой в 1938–1944 гг. и затем в 1946–1950 гг.